Котище у Вас, Владимир, красавЕц.
Относительно "неполноценности" общения - уж какое есть.
Самое "полноценное" общение - это совместное обитание, причём - на равных, с животными, предпочтительнее - в их среде обитания.
Способен ли вообще на это человек и нужно ли это - вопрос спорный.
Даже в фильме, который выложил Марат, у человека не стоит задача "полноценного общения" с животными, там - задача спасения некоторого количества животных от смерти, помощи в выживании. Даже этой задаче посвятить себя способен далеко не каждый человек, и это естественно (не каждый способен стать балериной, высококлассным токарем, лётчиком и т.д.)
Но получить хотя бы минимальный опыт - пусть "неполноценный" - совместной жизни с животным, т.е. с живым существом с иными "параметрами", чем у человека - с другим уровнем интеллекта, с по-другому развитой физиологией, с иными способами проявления эмоций, - такой опыт человеку необходим: на одной Земле мы с ними живём.
И коровы - это не только молоко и мясо (в деревнях научились, определились с таким отношением к сельскохозяйственным животным, когда в них одновременно видят и кормильцев, и объект заботы, и как бы "соседей" или даже членов семьи. Возможно, что-то похожее испытывал человек в древности к животным, на которых охотился).
Знаете, я не буду анализировать, чьё отношение к животным "истиннее" - старушонки, которая без памяти любит и балует истеричную болонку, якутского оленевода, деревенского пастуха или служителя зоопарка. Все они имеют дело с какой-то гранью "общения с животным миром". Всё "неполноценно". Но человек, который никогда, никак, ни разу не любил ни одно животное, не был к нему привязан, - многое в жизни упустил и не понял.
Имхо.